Robot ukosujący elementy z blachy

© Valk Welding

Udostępnij:

Firma Valk Welding przygotowała dla zakładów Fazos należących do grupy FAMUR dwa przystosowane do cięcia plazmą roboty Panasonic, które wykorzystywane będą do ukosowania krawędzi w elementach o złożonych konturach, wycinanych z grubościennych blach.

Ukosowane blachy mogą być jednocześnie cięte plazmą bądź za pomocą innego, zintegrowanego na stanowisku systemu cięcia i różnych nakładek. Ponieważ wycięte z arkusza elementy mogą mieć różne wymiary (odchylenia dla poszczególnych mogą dochodzić do 2 mm), należy je poddać operacji ukosowania, która pozwala spawać elementy spoiną o tej samej szerokości. Wycięte detale są ukosowane przez robota wyposażonego w system do cięcia plazmą pod kątem 30° i 60° z dokładnością od 0,5 do 1 mm.



Do sterowania pracą robotów zastosowano aplikację DTPS (ang. Desktop Programming and Simulation) firmy Panasonic, własne oprogramowanie CMRS (ang. Custom Made Robot Software), które pozwalają szybko zaprogramować cięcie oraz software pomiarowy 3D wykorzystujący trójwymiarowe dane CAD z programu Autodesk Inventor. Działanie systemu bazuje na wykonaniu wstępnego ruchu plazmową głowicą tnącą wzdłuż spawanej krawędzi w celu wyznaczenia jej prawidłowego położenia. Wktótce inżynierowie z firmy Valk Welding będą również sprawdzać możliwość wykorzystania nowego, laserowego czujnika Arc-Eye do określania konturów.



Udostępnij:

Drukuj



Aneta Głodowska




TOP w kategorii






Chcesz otrzymać nasze czasopismo?
Zamów prenumeratę
Zobacz również