Zaprogramuj robota za pomocą PLC

© KUKA

Udostępnij:

Firma KUKA opracowała system mxAutomation, który pozwoli łatwiej integrować swoje produkty z innymi urządzeniami sterowanymi z poziomu PLC. Nowe rozwiązanie KUKA PLC mxA nie wymaga znajomości programowania robotów. Specjalne bloki funkcyjne pozwalają robotowi reagować na polecenia zaprogramowane w środowisku PLC.

Zwykle, projektanci linii produkcyjnych oraz integratorzy systemów automatyki mają doświadczenie w programowaniu sterowników PLC. Niestety, gdy z nowoprojektowaną instalacją należy zintegrować zrobotyzowane stanowiska, zachodzi potrzeba wdrożenia szkoleń pracowniczych w zakresie oprogramowania dedykowanego wykorzystywanemu w danym momencie robotowi.



Nowe rozwiązanie KUKA PLC mxA nie wymaga znajomości programowania robotów. Specjalne bloki funkcyjne pozwalają robotowi reagować na polecenia zaprogramowane w środowisku PLC. Funkcje związane z bezpieczeństwem i kinematyką dostępne dotychczas w sterowniku KUKA KR C4 zostały zachowane w strukturze sterowania. Udało się to, ponieważ interpreter poleceń mxAutomation zawarty w KR C4 przekierowuje polecenia z PLC wprost do modułu planowania ścieżki, która określa zachowanie robota ze znaną nam precyzją i niezawodnością.



Ta ciekawa propozycja dla programistów z pewnością wpłynie na skrócenie czasu uruchomień nowych linii produkcyjnych. Miejmy nadzieję, że podobne inicjatywy staną się domeną producentów robotów.

Udostępnij:

Drukuj



MM




TOP w kategorii






Chcesz otrzymać nasze czasopismo?
Zamów prenumeratę
Zobacz również