Nowe flagowe roboty współpracujące e-Series Universal Robots, zaprezentowane podczas targów Automatica 2018 w Monachium, są rezultatem ciągłych działań Universal Robots w obszarze ulepszania przełomowej technologii firmy.

e-Series zawiera innowacje technologiczne umożliwiające szybsze zastosowanie w szerszej gamie aplikacji, zapewnia łatwiejsze programowanie i spełnia najnowsze standardy ISO dotyczące bezpieczeństwa.

– Nasza platforma e-Series jest efektem połączenia wieloletnich doświadczeń Universal Robots jako lidera rynku robotów współpracujących z filozofią stojącą za naszymi rozwiązaniami – mówi Jürgen von Hollen, prezes Universal Robots. – Technologia wykorzystana w e-Series oraz nasz unikatowy ekosystem Universal Robots+ zapewni użytkownikom większą prostotę operacyjną oraz elastyczność, przyczyniając się do wzrostu produkcji.

Szeroki zakres nowości
Wbudowany, zlokalizowany w narzędziu czujnik siły i momentu daje e-Series większą precyzję i wrażliwość umożliwiające zastosowania kobota w jeszcze szerszej gamie aplikacji. Zmieniony, intuicyjny i responsywny na dotyk interfejs użytkownika redukuje zaangażowanie poznawcze i przyspiesza programowanie. Uproszcza proces programowania i skraca go do kilku kliknięć na nowym, lekkim szerokim ekranie panelu uczenia robota.

e-Series to także znacznie wyższa wygoda użytkowania. Rozpakowanie kobota, zamontowanie go i zaprogramowanie pierwszego zadania, zajmuje tylko godzinę. Interfejs komunikacji nadgarstek-przegub-narzędzie redukuje czas i złożoność integracji kobota z linią produkcyjną. Jednocześnie, jeżeli chodzi o serwis, wszystkie przeguby mogą być wymienione w 2 do 6 minut.

17 funkcji bezpieczeństwa obejmujących programowalny czas i dystans zatrzymania sprawia, że współpracująca automatyzacja staje się łatwiejsza. Wszystkie funkcje są certyfikowane przez TÜV Nord względem zgodności z EN ISO 13849-1 i EN ISO10218-1 (Cat. 3 PLd) – standardów dot. bezpieczeństwa maszyn w swobodnej współpracy na linii człowiek-robot.

Universal Robots od razu rozpocznie przyjmowanie zamówień na e-Series, pierwsze dostawy do klientów planowane są na początek sierpnia 2018. Przewidywany termin dostawy będzie taki sam jak w przypadku innych produktów – 5 dni.

Specyfikacja e-Series:

Specyfikacja ramienia
Wilgotność 90%RH (bez kondensacji)
Wyjście prądowe narzędzia 600mA w pracy ciągłej, 2A w krótszych odstępach
Gwintowanie narzędzia UR3e, UR5e, UR10e: stal
Klasyfikacja IP IP54

Specyfikacja modułu sterowania
Klasyfikacja IP IP44
Wilgotność 90%RH (bez kondensacji)
Porty wej./wyj. 20 cyfrowych wejść (w tym 4 wejścia śledzenia przenośnika)

Specyfikacja panelu uczenia robota
Klasyfikacja IP IP54
Wilgotność 90%RH (bez kondensacji)
Waga 1,6 kg (z przewodem 1m)
Grubość przewodu 8mm
Technologia dotykowa Pojemnościowy dotykowy wyświetlacz
Rozdzielczość ekranu 1280x800 px

Specyfikacja wydajności
Powtarzalność +/- 0,03mm dla UR3e, UR5e oraz +/- 0,05mm dla UR10e
Dokładność pomiaru siły UR3e: 3,5N, UR5e: 4N, UR10e: 5,5N
Certyfikacja bezpieczeństwa ISO 13849-1, ISO 10218-1, Cat. 3, PLd
Funkcje bezpieczeństwa 17 (nowe funkcje bezpieczeństwa: czas i dystans zatrzymania)
Częstotliwość magistrali 500Hz
Aktualizacja oprogramowania Oprogramowanie w pełni przystosowane do aktualizacji
Języki 23 (nowe języki: węgierski, rumuński, chiński tradycyjny)

Źródło: Universal Robots